关于举办2023年西湖区中小学生科技节航空模型竞赛活动的通知
各中小学：
为了激发学生对科学技术兴趣，培养学生良好的科学探究精神，进一步普及航空航天模型知识，开阔学生视野。经研究决定举行2023年西湖区中小学生科技节航空模型竞赛活动，现将有关事项通知如下：
一、活动时间
2023年3月（现场决赛具体时间另行通知）
二、活动对象
区属中小学生，分设小学组和中学组。
三、奖项设置
各竞赛项目按组别设一、二、三等奖。
四、项目设置
（一）橡筋动力滑翔机设计制作项目（小学组、中学组）：参赛选手根据现有器材和公发材料（EPS360mm*180mm*2.5mm三片）现场设计、制作滑翔机各机翼面，完成滑翔机制作，根据现场场地、气流等客观条件调试滑翔机飞行性能，完成飞行计时过程。
（二）陆空两栖协作任务项目（小学组）：参赛队伍需通过空中、地面两栖合作共同完成救援任务。团体组成：3人一组，1人操作FPV遥控车辆，1人操作FPV无人机进行侦测引导（FPV无人机侦察引导员可携带一名候补选手及器材），1人操作飞行器进行救援、清障、灭火等。
（三）无人机单机编程挑战项目（小学组、中学组）：选手通过计算机、手机等信息交换设备编程控制一架多旋翼无人机在规定时间内按照现场随机布置的多个情境任务（翻越高山、穿越涵洞、侦查目标、基站降落等）完成飞行，任务现场公布。
（四）无人机编程团队挑战项目（小学组、中学组）：选手通过计算机、手机等信息交换设备编程控制多架多旋翼无人机进行规定动作飞行，任务现场公布。
（五）室内无线电遥控电动绕标项目（中学组）：使用kt板、泡沫等轻便材料，设计制作遥控飞行器，完成室内绕标竞速。
五、参赛办法
1.学校推荐报名（直接进入现场决赛）
（1）橡筋动力滑翔机项目分设中学组、小学组，均限报3人。
（2）陆空两栖协作任务项目设小学组，限报1队，每队3人（FPV无人机侦察引导员可携带一名候补选手及器材）。
（3）无人机单机编程挑战项目分设小学组、中学组，均限报3人。
（4）无人机编程团队挑战项目设小学组、中学组，均限报1队，每队3人。（允许无人机单机编程挑战赛和团队挑战赛兼报）
（5）室内无线电遥控电动绕标项目设中学组，限报3人。
2.社会化报名（网络海选、择优进入现场决赛）
（1）橡筋动力滑翔机项目（中学组、小学组）：
自行准备若干橡筋动力滑翔机器材，拍摄一段视频（制作调试和放飞两部分），展示选手个人制作和调试能力。可使用视频剪辑等的方式，片段式展示选手全程制作和调试的过程。并在家长的陪同下在安全区域放飞，拍摄下选手放飞的全过程（一镜到底），画面中应有实拍的同步计时器（如手机秒表等）和选手出镜，滞空时间越长越好，择优录取。视频为MP4格式，文件大小<100兆。具体器材要求等请参考现场赛规则（附件）。
（2）陆空两栖协作任务项目（小学组）：
上传一个3人在训练场地协同练习的视频（择优录取），视频内容需包含以下内容：（具体器材等请参考现场赛规则附件，地图自行设计，视频为MP4格式，文件大小<100兆）
① 1名遥控车辆操控选手须背对场地，操控车辆进行指定路线行驶，并把伤员送至指定地点。（社会化报名海选赛中，车辆不得使用FPV图传设备，但可以观看FPV无人机的侦察画面。）
② 1名FPV无人机侦查员通过空中侦察，共享侦察画面，并告知车辆遥控选手行驶路线。FPV侦察人员可携带一名候补选手及器材。
③ 1名飞行器（四轴或直升机等）操控选手，操控飞行器完成任务，包括以下内容：
a. 定点悬停3个点位，代表灭火。
b. 自行改装无人机，利用装置清除路面的2颗回形针。（从无人机上取下回形针可由飞行员手动取下）
c. 自行改装无人机，利用装置运送伤员（木片小人）至指定地点。（把伤员装上无人机由飞行员手动安装）
(3)室内无线电遥控电动绕标项目（中学组）
上传一段视频，画面中应有实拍的同步计时器（如手机秒表等）和选手出镜，操控无线电遥控电动飞机进行绕标训练。自行设置2根标杆，标杆之间间距为10米。以两分钟内选手的飞行圈数为成绩，择优录取。视频为MP4格式，文件大小<100兆。具体器材要求等请参考现场赛规则（附件）。
（4）无人机单机编程挑战项目（中学组、小学组）
上传一段视频，片段拍摄选手编程过程，并完整拍摄飞行器飞行过程。视频为MP4格式，文件大小<100兆。由参赛选手利用电脑、手机、平板现场编写程序（建议使用 scratch 编程），控制不具备自学习功能的多轴飞行器（飞行器品牌不限制），完成以下规定动作(自行设计地图)：
① 起飞，从自行设置的停机坪起飞。
② 翻越高山，飞行器飞过1.5米高度的障碍物。
③ 穿越涵洞，飞行器飞过直径为1米的呼啦圈。
④ 基站降落，飞行器降落到自行设置的指定“基站”（1米直径）
⑤ 侦察环境，飞行器完成旋转360度动作即可。
⑥ 降落，飞行器降落到终点平台（1米直径）。
（5）无人机编程团队挑战项目（中学组、小学组）
由3名选手组成一队，利用电脑、手机、平板现场编写程序（建议使用 scratch 编程）控制不具备自学习功能的5台多轴飞行器（飞行器品牌不限制），自行编制若干动作，展现选手编程能力。动作不做规定，但须4组以上动作，同时展现一定的规律性、美观性等。（具体器材等请参考现场赛规则附件，视频为MP4格式，文件大小<100兆）
备注：允许无人机编程团队挑战赛和无人机单机编程挑战赛兼报
3.报名方式
（1）学校推荐报名
由学校科技负责人，通过棒伢儿平台钉钉PC端进行报名，路径为：钉钉—学校工作台—竞赛活动—相应比赛报名。详细报名方法请查看科技群报名流程教程。
（2）社会化报名
①社会化报名时，以上项目只能选择一项报名，不能兼项（无人机编程赛的团队和个人赛除外）。
②社会化报名时，如果和学校报名出现重复现象，以社会化报名为准，取消学校推荐的名额。
③社会化报名由家长在棒伢儿平台钉钉手机端上进行报名，具体路径为：钉钉—学校工作台—西湖棒伢儿—竞赛活动—相应比赛报名
(3)学校推荐和社会报名截至时间：2023年3月20日
如有问题请联系袁老师，电话：56001585
杭州市西湖区青少年宫
2023年3月4日
附件：
2023年西湖区中小学生科技节航空模型现场赛规则
第一章 总则
一．模型
1．参加比赛的模型必须符合技术要求。将采用自审和抽查的方法审核模型，合格后做上标记，取得名次的模型将进行随机复审，复审不合格的成绩无效。
2．每名参赛选手在比赛中最多可用2架模型。备用零件数量不限，并可互换（参赛选手之间不得更换），但更换后仍需符合技术要求。
3．禁止使用金属螺旋桨。凡危及安全、妨碍比赛的模型或装置，裁判有权禁止使用。
二．竞赛方式及成绩评定
1．比赛开始前15分钟静场、静空。同时开始检录，并核对参赛选手和模型，3次点名不到者，该轮比赛作弃权处理。
2．个人项目比赛比两轮，以两轮中最好一轮的绝对时长作为比赛成绩，时长相同看次轮。个别团队项目比两轮。
3．参赛选手按赛程安排提前到达竞赛场地，赛后按要求离开竞赛场地。按规定入场的助手（限学生）只限于做协助工作。
4．以下情况该轮判为0分：声明弃权、检录点名或起飞点名未到、在比赛时间内未能起飞及其他严重犯规。
5．比赛须按规定日程连续进行。如遇能见度差、变动场地、气象条件改变或其他原因不适宜比赛的，裁判长有权提前或推后竞赛。
6．参赛选手应遵守纪律、服从裁判，不得影响裁判员的工作，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的参赛选手，组委会可视情节予以批评、警告直至取消比赛资格的处分。
7．不得干扰他队完成任务，如情节严重裁判有权判定该选手成绩0 分。
第二章 单项竞赛规则
一、滑翔机设计制作比赛
1、技术要求：参赛飞机翼展 500毫米≤投影长度≥400毫米， 采用单层主机翼结构，有独立的机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼，各翼面由现场公发EPS材料制作，材料规格以现场公发为准。动力橡筋重量≤2克。
2、安全要求：外场飞行过程中如有飞机飞越草坪场地之外学生不得离开场地捡拾飞机，次轮可使用备机。
3、竞赛方法
（1）参赛选手在90分钟内现场完成模型制作、调试工作（可制作两架飞机，一架为备机），参赛材料入场制作前为单个零件，不得提前加工、组装。比赛过程中，参赛选手可以使用备机，但不得与他人调换飞机以及模型零部件（橡筋除外）。
（2）允许参赛选手有一名学生助手进入场地，助手不得代替参赛选手绕橡筋及放飞。
（3）模型出手即为计时开始，飞行过程中触地或有零件掉落即终止计时。
（4）参赛学生教师及家长等其他人员不得进入制作及调试放飞场地。
4、 成绩评定：
比赛进行两轮，取滞空时间较短的一轮成绩作为最终成绩，如秒数相同则比较另一轮。
二、室内无线电遥控电动绕标
1、 定义：
由运动员用无线电遥控设备操纵各舵面，以电动机为动力源，由运动员在地面用无线电遥控设备操纵各舵面以改变飞行姿态、方向和高度而进行飞行的固定翼模型飞机。
2、 技术要求：
（1）使用轻质材料制作类似固定翼的模型。
（2）动力源电池最高标称电压3.7V。
3、 助手：
本项目可设一名助手，助手不得控制飞行器
4、 比赛方法：
（1）运动员遥控飞行器从起飞点起飞或者由助手在起飞点手抛起飞，首次通过起飞线开始计时。模型以最快时间围绕间距为10米的标杆完成环绕飞行。一轮时间为2分钟，2分钟时间到后飞完该圈，并记录最终落地时间。
（2）起飞后沿逆时针方向环绕飞行，途中不得改变飞行方向。从标杆内侧飞行即为漏标，须补标完成，否则该圈不计入飞行圈数。
（3）比赛中电机的工作时间不限。
（4）模型在完成比赛任务前触地，该圈成绩无效，须返回起点重新起飞。
（5）比赛中运动员操控飞行器的位置为飞行器起飞点的一侧。左右不得超过标杆。
（6）比赛中允许使用备机，但单轮比赛进行中途不得更换。
5、 下述情况该轮成绩判为0分：
（1）空中解体或掉落零件该轮为0分
（2）飞行中碰撞他人或自己该轮为0分
6、 成绩评定：
比赛进行两轮，取较高一轮单圈成绩排序，若圈数相同则以飞行时间进行排序，再相同比较另一轮成绩。
三、陆空两栖协同任务比赛
1、技术要求：
（1）车辆：电机最大不大于380电机，电池电压不大于7.4V，车辆可使用FPV，不得使用内燃机。
（2）航空飞行器：
种类1：使用直升机的，直升机机身长度为≤420毫米,单桨双桨均可使用，不可使用多旋翼机。电机限用有刷直流电动机，电池电压不大于7.4V，模型起飞质量<250克。
种类2：使用多轴飞行器的，多轴飞行器模型可使用FPV，起飞质量<250克，由电动机驱动，旋翼的轴数不得少于3个，动力电池最大电压3.7V（1S），轴距不大于250毫米，遥控器选用2.4G设备。禁止使用金属螺旋桨，模型必须带有螺旋桨保护装置。飞行期间不得使用自驾、一键起降（可使用定高），全程由飞手操控飞行。
备注：竞赛中做FPV无人机侦察任务及完成清障、灭火、运送等任务的飞行器，均采用以上规定。
2、安全要求
为避免干扰，参赛选手须在本项目竞赛前15分钟将遥控设备及模型交至指定地点保管。赛前领取并在完成比赛后立即关机交还，未按时交还的，将取消该轮成绩。
参赛选手在必须佩戴安全帽及防护眼镜。
3、竞赛方法
（1）以团队为一个参赛单位，3人一组（FPV无人机侦察员可携带一名候补选手及器材），分别操作遥控车辆、遥控飞行器完成空中指挥、车辆开进、车辆运送、路障清除、灭火解困、航空救援等任务。团队限时10分钟。
（2）比赛中出现飞行器侧翻、挂网、零件脱落、裁判认为出现其他应该停止的情况时，该飞行器及操作选手停止本场比赛。
（3）环节任务：
从计时开始，A队员FPV无人机侦查员（也可以AB两名FPV无人机侦查员一起侦察）操作第一视角飞行器从本队起飞区（50CM*100CM）起飞，背向场地操作飞行器利用侦察到的地面情况指挥同队C队员背向场地操作遥控车辆根据道路实际情况（道路最大宽度40CM）进入场地到达，如遇路障由D队员面向场地操作飞行器对场地中的路障进行清障（障碍物为5颗回形针，将障碍物从飞行器上取下时可由助手或队员协助），清障后车辆继续前进到达人员被困点进入指定位置，发现人员（70*30*3MM人形木片）被困于火场，由D队员操作飞行器完成多个点位空中灭火（5个火源为红外感应，在上方悬停2秒后方可灭火），灭火后才能由助手或队员将人员解救至车辆上，由车辆将人员在空中指挥下送至中转场地，后由D队员操作飞行器转接伤员（伤员转移由助手或队员完成），并翻越高山到达急救中心，任务完成。车辆在中途被困助手可以进入场地解救。具体现场任务地图不提前公布。
（4）成绩评定：
比赛进行一轮，以队伍获得的总分为最终成绩，分数相同时，用时短者胜。
道路清障 100分；车辆到达指定位置100分；空中灭火 20分/点位；人员到达中转场地100分；到达急救中心100分；车辆陷入坑中扣50分（地面标识）；每次解救扣50分。
四、无人机编程挑战赛 （单机任务挑战赛）
1、技术要求：
(1)由参赛选手利用电脑、手机、平板现场编写程序（建议使用 scratch 编程）控制不具备自学习功能的多轴飞行器，飞行器品牌不限制。
(2)飞行器以空心杯电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池标称电压7.4V（2S）及以下，轴距不大于250毫米，飞行期间不得使用手动控制，全程由参赛选手编写的程序操控飞行。
(3)飞行器禁止使用金属螺旋桨，必须带有螺旋桨保护装置。
(4)只允许在场地起飞区以及基站区使用辅助定位设施设备。
2、竞赛方法
1）比赛一人一机，可以使用备机，但备机必须和主机一起编号。
2）飞行器编写程序时间45分钟，编写程序时间内不允许飞行调试。
3）比赛进行1轮，竞赛飞行及调试时间为5分钟。
4）飞行任务分为翻越高山，穿越涵洞，基站架设（定点降落），空中侦查，数据反馈五部分，翻越高山部分的飞行任务、位置和顺序由选手现场抽签决定，比赛过程中不允许助手入场。
5）飞行器在规定比赛时间内落地或出现故障，参赛选手在竞赛规定时间可以修改程序，并从起点或基站内重新起飞。
6）以下情况终止比赛：
a.飞行器飞越安全线立即终止该学员比赛并判定成绩 0 分。
b.飞行器有零件脱落；撞倒或破坏场地器材。
c.参赛选手在飞行器起飞后仍操作电子设备或遥控设备。
d.比赛期间学生参赛选手进入侦察海面区域。
e.裁判认为出现其他应该停止计时的情况。
3、飞行任务
环节一：从参赛选手准备开始连接飞行器时开始计时，飞行器从起飞区起飞，完成竞赛设定的穿越高山任务后穿越涵洞，飞行至基站降落区降落。穿越高山的任务数量及形式不定，现场由参赛选手抽签决定，若某项任务选择放弃或未完成则扣除该任务分数。
环节二:飞行器从基站起飞，侦察海面钓鱼岛周围敌情，侦察结束后到达基站降落，完成侦察任务后根据参赛选手填写的侦察情报单确定侦察得分，飞行侦察区域以及大小现场公布。
飞行任务流程：起飞→穿越高山→穿越涵洞→基站降落→侦察目标→基站降落，每次重新起飞后任务完成必须按照飞行任务流程顺序继续完成，环节一全部完成后可以在基站内起飞完成环节二，环节一得分有效。
飞行场地设置示意图（位置以及）：
４、成绩评定：
比赛进行两轮，以规定时间内的最好一次飞行分值作为比赛成绩，得分相同看完成时间，时间短为优。
五、无人机编程团队挑战赛
１、技术要求：
(1)由三名参赛选手利用电脑、手机、平板现场编写程序（建议使用 scratch 编程）控制不具备自学习功能的多轴飞行器，飞行器品牌不限制。
(2)飞行器以空心杯电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池标称电压7.4V（2S）及以下，轴距不大于250毫米，飞行期间不得使用手动控制，全程由参赛选手编写的程序操控飞行。
(3)飞行器禁止使用金属螺旋桨，必须带有螺旋桨保护装置。
(4)飞行器飞行过程允许使用辅助定位设施设备。
(5)允许使用路由器进行连接，需要自行携带插线板以及相关设备。
2、竞赛方法
(1)比赛设规定动作飞行任务，任务及任务顺序现场公布。
(2)每队必须使用五台飞行器，可以使用备机，但备机必须和主机一起编号。
(3)飞行器编写程序时间60分钟，竞赛时限2分钟内完成规定动作，所有飞行器在未要求降落的区域降落、触地计时停止，比赛结束，超过时间的动作不予评分。
(4)以下情况终止比赛：
a.飞行器有零件脱落。
b.选手在飞行器起飞后仍操作电子设备或遥控设备的；裁判认为出现其他应该停止计时的情况。
c.队伍进场后90秒内飞机仍然无法正常连接起飞的。
3、比赛方法
(1)每组参赛选手在10m*10m的正方形场地中完成无人机团队编程飞行，现场公布规定动作任务要求，飞行期间必需保证飞行的安全。
4、动作要求
(1)所做的动作轨迹必需清晰，并位于裁判能够清楚观察到的场地空域。
5、成绩评定
(1)规定动作分值以及要求现场公布。
(2)每组选手飞行两轮，以高的一轮成绩作为最终成绩。